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編輯點評：支持Air2 航點模式

DJI無人機最受歡迎的一款自動飛行應用程序工具，荔枝Litchi for DJI每天成功進行超過4000次飛行，兼容的機型非常的多，是您DJI無人機最受信賴的自動飛行應用程序，精品下載站提供的是免費內購破解版本，歡迎免費下載。

修改說明

軟件已內購修改，不支持谷歌地圖。

功能介紹

-軌道模式可通過高級設置和實時控制在對象周圍盤旋

-將您的無人機的視頻提要直播到Facebook

-將第二個智能手機與Litchi Magic Leash一起作為“跟隨我”目標（在iOS和Android上可用https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml）

-自定義RC按鍵功能可讓您在飛行任務時創建任務等等

-可讀的飛行日志（CSV格式），可以自動上傳到Airdata UAV

-重要警告的語音反饋

-自動錄像

-支持藍牙控制器

litchi荔枝使用方法

荔枝的主畫面，最新版已經全面中文化了，左上角切換模式，上排圖式的資訊和DJIGO差不多，是最右上角有一個像車輪的圖示是功能選單，抱歉抓圖沒抓到。

設定選單，子項目"一般"下的都可以開，很多都是很實用的功能；地圖當然指的是GOOGLE MAP，但在大太陽下只有街道地圖看得清楚。往下拉一點就可以切換語系，中國臺灣放一起很好找。

"攝像機"的選擇內容也和DJIGO差不多，圖傳品質丶傳輸通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。圖傳直接給你32通道，不過一來APP內沒有訊號干擾圖給你看，二來用荔枝，本來就是打算讓飛機飛到無圖傳也無訊號的地方再飛回來，所以選擇自動可也。

飛行器選單，第一張圖是救命的核心功能，一定要設定好。

第二張圖是和荔枝合作的飛行器軌跡記錄網站。基本上你用荔枝飛的在APP內沒法直接看，一定要在這個HealthyDrones.com注冊過後，它才會幫你同步到網站上。注冊不麻煩，給它你的郵箱丶自設密碼，然後到郵箱去點寄來的激活連結即可。激活後網站會給你一個字串，把字串填進去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那個Your user token就是

這一系列的內容還沒試過，先跳過

語音全中文，真的是很好用的功能，特別是在大太陽下看不清楚手機屏幕的時候特別有用。我是全開。

按鍵選單主要是在各種模式下遙控後面C1丶C2的功能。

最下面有一個長按的功能切換。小弟是設成了航向鎖定和返航點鎖定。要注意的是在航點模式時這個長按的功能是沒有的。但若是航點進行中如果有突發狀況，遙控和飛行器還是連線但已經看不清飛行器的位置時，撥桿到P再撥回F，切換回FPV模式，長按你設為返航點鎖定的那個鈕，就可以用無頭模式拉回飛行器。

這款APP的精華全在航點規劃。進行航點規劃，要用PC連 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注冊，點右上角LITCHI圖旁邊的進門圖示，點Rigester，一樣給郵箱密碼後去開郵箱點激活連結就可以了。

編輯的主畫面。這是臺灣東北角的福隆，離瑞芳(九份下面那個城市)不遠，坐火車就可以到的地方。左下角Mission可開新任務或讀寫任務，Setting就是設定飛行器全程的速度丶轉彎的弧度這些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收費的教學視頻。

規劃就是直覺的點點點。不過建議一定要把GOOGLE MAP放到看得見等高線的級別才不會出事。小視窗可設定這個點的相對高度，要注意Altitude下面有這個點的海拔高度，還有相對於你第一個點的高差。如果你的航程是要翻山的那種要很小心，比如點1海拔30高度30，點2海拔已經是100，你的高度就不可以設在70以下(點的高度是相對於"出發點"的海拔，設成70就會飛到100的地方)，要安全設個120也不過份；當然如果要從高處往下飛也可以設成負的(可到負200)，但更要小心不要撞地。
Speed如果是設成Cruising，從這個點到你下個點就會照setting里設的速度來飛，設了就會照你設的飛。Heading是機頭方向，實測過應該不是飛行期間漸變，而是這個點出發時的機頭朝向。
POI是興趣點，應該和下面的Gimbal Pitch有關，還沒試過。
Gimbal Pitch云臺方向，Disable就是照現狀，Focus POI沒試過，Interpolate是漸變，比如你前一個點設成0度(水平朝前)，後一點設成90度(朝下)，飛行的過程中云臺就會慢慢從水平變成朝下。

Action重要的就是設定懸停時間丶拍相片丶開始/停止攝影。Rotate Aircraft應該就是旋轉飛行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不過我沒試過。Tilt Camera不知道是不是讓相機左右轉，應該是屬於精靈三沒辦法用的功能。

從臺北過來，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂嶺，這邊是基隆河的河谷地帶。

可以先點好所有的點再去個別微調位置，設定高度丶機頭和云臺角度。當然安全還是最重要，等高線一定要再三確認，特別是這種在兩側有懸崖的河谷地帶，像我是基本上讓飛行器在河谷正上方高飛，回程要走直線就拉得高一點再回來。高度的設定，特別是降落前的那一個點不能設得太高，而且不要設在出發點的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目視降落為原則。最後地圖上方有總里程和參考飛行時間。小弟上面那張福隆的航點用了56%的電力，三貂嶺這張用了40%，給大家參考。規劃完(玩？)路線後點MISSION-->SAVE，給一個名稱即可存檔。

回到APP，點左上角FPV，若還沒登錄副選單的最左邊會是一個進門的圖案，聯網後點下，用你剛剛在Litchi網站注冊的郵箱和密碼登錄。登錄後點航點，進入模式。

第一個是讀檔，點了就可以看到你剛才在網站上畫好的路線檔。第二個是存檔，第三個是任務設置，可以設定完成後飛行器的動作(可懸停不動，降落，返航，回第一個航點，原路折返(!))，機頭朝向，全程速度等。第四個是開始任務，第五個是任務中返航。

點下面的">"或"<"可以再確定各航點的高度丶機頭方向丶云臺角度等資料。注意不要點得太急，有時誤觸屏幕其他的區域就會直接給你新增航點，當然你想增點改路線也是可以的。增點就輕觸，改點的位置就輕觸點後滑動。但要注意APP端是沒有等高線可以參考的。

飛行器和遙控開機，和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱，完成後會出現P-GPS，此時就會記錄返航點)，把遙控切到F檔，進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。

起飛前APP會幫你檢查GPS丶羅盤之類的狀態。有時航點太長(不知認定標準為何，有時說900m，有時說1600m)或發出提醒。上面那張飛三貂嶺的圖就收到一個，但我是滿電起飛，確定好電量飛這種距離是OK的就應該沒有關系了。按起飛，APP會上傳航點資料，然後讓飛行器飛到第一個航點的高度，再往第一個航點水平過去。之後，機子會完全照你設好的航點走下去。
不過航點中設的START RECORDING有時會不靈，所以起飛後要再檢查一下，沒有錄影還是要手動啟動一下。
一般來說，起飛後目視可及的距離不長，大約爬到150m高，200m遠就只剩一個小點了。更不要說400m，500m高了。荔枝幫忙最大的是，航點功能啟動後，你可以在圖傳可及的范圍內隨意轉頭機身丶上下云臺取景，不太需要管飛行器如何了。大疆加上荔枝，最大的轉變是，你可以不用再死盯著飛行器，寫輪眼開最強去看強光下的手機屏幕(他會念給你聽)，還有死抓著遙控器不敢放下來。

模式介紹

Waypoint模式（即將支持Mavic Mini 1）

無論您是專業人士還是初學者，荔枝都能提供最直觀但功能最強大的航點任務引擎。我們的任務計劃程序可在包括PC / Mac在內的所有平臺上使用，并且可以跨所有設備無縫同步任務

全景模式

輕松拍攝水平，垂直和360度球形全景

跟蹤模式

使用荔枝的跟蹤模式，您的DJI無人機現在可以理解所見。使用最先進的計算機視覺算法，Litchi可以在您駕駛無人駕駛飛機時完美選擇您的選擇。不想手動飛行？沒關系，啟動自主Orbit或Follow并觀看Litchi照顧好一切

跟隨模式

無人機使用移動設備GPS和高度傳感器跟蹤您的一舉一動

VR模式

通過利用手機的功能，虛擬現實模式為您帶來最身臨其境的FPV體驗。在VR模式下觀看自主任務，或手動飛行以增加刺激感。需要護目鏡單獨出售

焦點模式

荔枝通過控制云臺和無人機的偏航軸為您提供幫助，因此您可以專注于水平運動

軟件亮點

兼容DJI Mavic Mini 1，Mavic 2 Zoom / Pro，Mavic Air / Pro，Phantom 4 Normal / Advanced / Pro / ProV2，Phantom 3 Standard / 4K / Advanced / Professional，Inspire 1 X3 / Z3 / Pro / RAW ，Inspire 2，Spark

支持功能航點拍攝人物跟隨環繞焦點跟蹤全景視覺跟蹤，航點拍攝用處很多比如拍攝延遲視頻這是老機型無人機沒有的