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編輯點評：包含了ucosii 系統實現的原理，任務，調度等

經典的ucos ii 教程，里面包含了ucosii 系統實現的原理，包括任務，調度等，講的非常詳細，很容易理解，uCOSⅡ中文教程(邵貝貝)版可以使用戶不必在工程項目中每個*.C 文件中都考慮需要什么樣的頭文件。

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uCOSⅡ中文教程pdf免費版

子目錄介紹

\SOFTWARE

這是根目錄，是所有軟件相關的文件都放在這個目錄下。

\SOFTWARE\BLOCKS

子程序模塊目錄。筆者將例子中 C/OS-II 用到的與 PC 相關的函數模塊編譯以后放在這個目錄下。

\SOFTWARE\HPLISTC

這個目錄中存放的是與范例 HPLIST 相關的文件（請看附錄 D，HPLISTC 和 TO）。HPLIST.C存放在\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE 目錄下。DOS 下的可執行文件（HPLIST.EXE）存放在

\SOFTWARE\TO\EXE 中。

\SOFTWARE\TO

這個目錄中存放的是和范例 TO 相關的文件（請看附錄 D，HPLISTC 和 TO）。源文件 TO.C存放在\SOFTWARE\TO\SOURCE 中，DOS 下的可執行文件（TO.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE中。注意 TO 需要一個 TO.TBL 文件，它必須放在根目錄下。用戶可以在\SOFTWARE\TO\EXE目錄下找到 TO.TBL 文件。如果要運行 TO.EXE，必須將 TO.TBL 復制到根目錄下。

\SOFTWARE\uCOS-II與 C/OS-II 相關的文件都放在這個目錄下。

\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L

這個目錄里包括例 1 的源代碼(參見 1.07, 例 1)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS窗口）下運行。

\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L

這個目錄里包括例 2 的源代碼(參見 1.08, 例 2)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS窗口）下運行。

\SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L

這個目錄里包括例 3 的源代碼(參見 1.09, 例 3)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS窗口）下運行。

\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L

這個目錄下包括依賴于處理器類型的代碼。此時是為在 80x86 處理器上運行 uC/OS-II而必須的一些代碼，實模式，在大模式下編譯。

\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE

這個目錄里包括與處理器類型無關的源代碼。這些代碼完全可移植到其它架構的處理器上。

內容提要

在這一章里將提供三個范例來說明如何使用 C/OS-II。筆者之所以在本書一開始就寫這一章是為了讓讀者盡快開始使用 C/OS-II。在開始講述這些例子之前，筆者想先說明一些在這本書里的約定。這些例子曾經用 Borland C/C++ 編譯器（V3.1）編譯過，用選擇項產生 Intel/AMD80186 處理器（大模式下編譯）的代碼。這些代碼實際上是在 Intel PenTIum II PC （300MHz）上運行和測試過，Intel PenTIum II PC 可以看成是特別快的 80186。筆者選擇 PC 做為目標系統是由于以下幾個原因：首先也是最為重要的，以 PC 做為目標系統比起以其他嵌入式環境，如評估板，仿真器等，更容易進行代碼的測試，不用不斷地燒寫 EPROM，不斷地向 EPROM 仿真器中下載程序等等。用戶只需要簡單地編譯、鏈接和執行。其次，使用 Borland C/C++ 產生的 80186 的目標代碼（實模式，在大模式下編譯）與所有 Intel、AMD、Cyrix 公司的 80x86 CPU 兼容。

其它函數介紹

μC/OS-II 的應用程序和其他 DOS 應用程序是一樣的，換句話說，用戶可以像在 DOS 下編譯其他單線程的程序一樣編譯和鏈接用戶程序。所生成的.EXE 程序可以在 DOS 下裝載和運行，當然應用程序應該從 main（）函數開始。因為 μC/OS-II 是多任務，而且為每個任務開辟一個堆棧，所以單線程的 DOS 環境應該保存，在退出 μC/OS-II 程序時返回到 DOS。

調用 PC_DOSSaveReturn()可以保存當前 DOS 環境，而調用 PC_DOSReturn()可以返回到 DOS。

PC.C 中使用 ANSI C 的 setjmp(),longjmp()函數來分別保存和恢復 DOS 環境。Borland C/C++編譯庫提供這些函數，多數其它的編譯程序也應有這類函數。

應該注意到無論是應用程序的錯誤還是只調用 exit(0)而沒有調用 PC_DOSReturn()函數都會使 DOS 環境被破壞，從而導致 DOS 或 WINDOWS95 下的 DOS 窗口崩潰。

調用 PC_GetDateTime()函數可得到 PC 中的日期和時間，并且以 SACII 字符串形式返回。

格式是 MM-DD-YY HH:MM:SS，用戶需要 19 個字符來存放這些數據。該函數使用了 BorlandC/C++的 gettime()和 getdate()函數，其它 DOS 環境下的 C 編譯應該也有類似函數。

PC_GetKey() 函數檢查是否有按鍵被按下。如果有按鍵被按下，函數返回其值。這個函數使用了 Borland C/C++的 kbhit()和 getch()函數，其它 DOS 環境下的 C 編譯應該也有類

似函數。

函數 PC_SetTickRate()允許用戶為 μC /OS-II 定義頻率，以改變鐘節拍的速率。在 DOS下，每秒產生 18.20648 次時鐘節拍，或每隔 54.925ms 一次。這是因為 82C54 定時器芯片沒有初始化，而使用默認值 65,535 的結果。如果初始化為 58,659，那么時鐘節拍的速率就會精確地為 20.000Hz。筆者決定將時鐘節拍設得更快一些，用的是 200Hz(實際是上是199.9966Hz)。注意 OS_CPU_A.ASM 中的 OSTickISR()函數將會每 11 個時鐘節拍調用一次 DOS中的時鐘節拍處理，這是為了保證在 DOS 下時鐘的準確性。如果用戶希望將時鐘節拍的速度設置為 20HZ，就必須這樣做。在返回 DOS 以前，要調用 PC_SetTickRate()，并設置 18 為目標頻率，PC_SetTickRate()就會知道用戶要設置為 18.2Hz，并且會正確設置 82C54。

PC.C 中最后兩個函數是得到和設置中斷向量，筆者是用 Borland C/C++中的庫函數來完成的，但是 PC_VectGet()和 PC_VectSet()很容易改寫，以適用于其它編譯器。